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110SZ電機 

 

110SZ電機的控制方式
    電機的控制方式主要有兩種:一種是電樞電壓控制,即在定子磁場不變的情況下,通過控制施加在電樞繞組兩端的電壓信號來控制電機的轉速和輸出轉矩;另一種是勵磁磁場控制,即通過改變勵磁電流的大小來改變定子磁場強度,從而控制電機的轉速和輸出轉矩。
  采用電樞電壓控制方式時,由于定子磁場保持不變,其電樞電流可以達到額定值,相應的輸出轉矩也可以達到額定值,因而這種方式又被稱為恒轉矩調速方式。
  而采用勵磁磁場控制方式時,由于電機在額定運行條件下磁場已接近飽和,因而只能通過減弱磁場的方法來改變電動機的轉速。由于電樞電流不允許超過額定值,因而隨著磁場的減弱,電機轉速增加,但輸出轉矩下降,輸出功率保持不變,所以這種方式又被稱為恒功率調速方式。
  電機到了后期就是靠電流控制磁場,那種電機都是這個原理,但直流伺服是閉環的,過程有補償定位,所以強過步進。


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直流電機里邊固定有環狀永磁體,電流通過轉子上的線圈產生安培力,當轉子上的線圈與磁場平行時,再繼續轉受到的磁場方向將改變,因此此時轉子末端的電刷跟轉換片交替接觸,從而線圈上的電流方向也改變,產生的洛倫茲力方向不變,所以電機能保持一個方向轉動。
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